17世纪中期沙俄侵入我国()和()。1685年和1868年,清军两次在()大败沙俄侵略军。17世纪中期沙俄侵入我国()和()。尼布楚和雅克萨1685年和1868年,清军两次在()大败沙俄侵略军。雅克萨...